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「つまらなかったら貶すかもしれませんよ」と断っているにも関わらず、 僕に本を送ってくれる奇特な方々がいらっしゃいます。 ところが最近は貶すどころかレビューすらサボリ気味。 取りあえずご恵贈御礼書店を作り、おこたえすることにしました。 |
| bk1 | amazon | bk1 | amazon | bk1 | amazon | bk1 | amazon | bk1 | amazon | bk1 | amazon | 遺伝別冊No.14 |
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なんじゃこの表紙は。まー、昔に戻ったようなもんだと思えばいいのか>特にデューン。『クリプトノミコン』は暗号&数学SFだそうな。大戦の頃を舞台にしていて冒険モノっぽい感じらしい。
▼ちなみに<デューン>第一部も重版かかって復活してるんだけど、もはや意識的にチェックして復活させる人がいなくなったので死んだまま、というわけです。
▼日本感染症学会。サッカーワールドカップ2002に伴う輸入感染症の発生予測。人が動けば病原体も動く。
▼文部科学省。国際宇宙ステーションに係る商業活動の推奨ガイドライン(最終ドラフト)に対する意見募集について 。
▼きになるウェブから。これがほんとうのホットドッグ。
▼日経コミュニケーション。iモード連携自販機を全国展開 ドコモ,日本コカ・コーラなどが4月から。
▼毎日。広がるデジカメ市場 でも捨てきれぬアナログ機器 。
▼毎日。地震観測データを即時公開へ 防災科研など。
▼HotWIred。北海の新名所? 本格化する海上風力発電。作者はもめごとも好き? 人間関係まで壊す『クレズ』ワーム。送信者を偽る。
▼読売。親潮の海に育つ 海のパイン。ホヤ料理。
▼CNN。火星有人飛行の前に有ネズミ飛行を 民間団体計画。
▼読売。日本文学を世界へ発信、文化庁が翻訳出版支援へ。アホか。こんなの国が旗ふってやることじゃないでしょ。
▼日経サイエンス。翻訳者を募集。「『読みやすい翻訳』に自信のある方は、ご応募ください」とのこと。
▼リバイバル「E.T.」のサイトでゲームに興じたりする。
▼【ポピュラー・サイエンス・ノード】本日現在購読申込者数:10,348。
▼【ネットサイエンス・インタビュー・メール】本日現在購読申込者数:25,697。
▼『だれが「本」を殺すのか PART-2 延長戦』、『総理の値打ち』は購入せず。
▼今月の「日経サイエンス」に、例のクローン事件のイタリア人医師セベリノ・アンティノリ氏のこれまでの経歴が載っている。今回の発表がなされる前に執筆された記事とのこと。さすが「Scientific American」というべきか。ところが「日経サイエンス」ではなぜか表紙にもそのことはなし。売る気ないのかなあ。特集はDNAチップなのだが、そんなのどこででも読める記事じゃん。
▼新刊『共感覚者の驚くべき日常 形を味わう人、色を聴く人』(リチャード・E・シトーウィック/草思社)を一気に読了。うーん、途中までに実に面白い本なのだが、結論が飛躍しすぎ? なお訳者は『脳のなかの幽霊』の山下篤子氏。
▼通読して、共感覚を僕がこれまで誤解していたことが分かった。この本そのものは93年に原書が出た本なのでどうしても古い感じがする。今後、共感覚に関する本が他にも訳出されることを望む。
▼毎日。ロケット 民間打ち上げ会社が「商業衛星の打ち上げ困難」
▼スペースレフ。NASA、軌道のデブリ探査プログラム中止。
▼CNN。2番目の宇宙観光客、南ア人が飛び立つ 旅費26億円。母親と新生児の「におい」、他の女性の性欲高揚の役目。
▼毎日。タカラバイオ、DNAチップ低価格化技術で量産へ。
▼朝日。理科教科書がんじがらめ 高校用検定で、余分を削除「骨と皮」。
▼朝日。<大学で学ぶ> 生の自分を見つめ直す 女優・キャスター 石井苗子さん。
▼朝日。大望遠鏡“大成果”見えた 宇宙線陽子核心に迫る。「カンガルー(CANGAROO)=荒れ地での日豪ガンマ線共同観測」計画の成果。
▼KEK。最極微の世界に迫るLHC計画(1) 〜 世界が注目するCERN 〜。
▼原稿の調子はどうですか、というメールが来た。書いてるわきゃないじゃないですか(笑)、と返事する。ていうか。どうせ自分は遊びに行くわけでしょ、GW。なのに他人が仕事すると思ってるほうが甘い!
▼白血病研究の募金を集めるため、重さ50キロの旧式潜水服を着てロンドンマラソンに出ていた男は、5日かかって無事ゴールしたそうである。
▼忘れてたけど、恐竜専門ムック『ディノプレス』が7号でついに休刊になりました。やっぱり恐竜だけでは苦しかったということでしょう。それはともかく悔しさに満ちた編集後記がなんとも。年内はバックナンバーがまだ手に入るそうですが、そのあとは多分断裁でしょう。出版社にとって在庫は税金をかけられてしまうので、断裁するしかないのです。というわけで、そのうち買おうと思っていた人は、いまのうちにオンライン書店か大手書店で買ったほうがいいでしょう。
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▼【ネットサイエンス・インタビュー・メール】本日現在購読申込者数:25,693。
▼ZDNet。Amazon「古本販売は出版業界に貢献」
▼ZDNet。有機ELの進化と課題――電子ディスプレイ展「EDEX2002」
▼毎日。「東京ゲームショウ2002」概要発表 門戸開放で巻き返し狙う
▼HotWired。意識の科学に向かって:ロボットの意識から瞑想者の意識まで。
▼ゴルゴ13と「装甲兵SDR-2」の対決が楽しみですね。
▼リニア試乗会参加者募集。いちおう毎回応募しているのだが、当たったことがない。家族連れの方のほうが、たぶん当たりやすいと思います。当たったらウェブとかでリポートを書いて下さいな。
▼海洋科学技術センター 平成15年度新規職員募集
▼フリーターとフリーランスの違いについて考えてしまったりする。
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▼【ネットサイエンス・インタビュー・メール】本日現在購読申込者数:25,702。Vol.182配信。
▼「てんや」の大盛り天丼おこのみつきを喰らって帰宅。
▼昨日の日記で未来館は無料開放しないのかと書いたが、19日と20日が無料開放日らしい。金曜と土曜。なんで土日じゃないんだろう。あそこは電車代も高いしなあ。
▼同じく昨日の日記での「クオーク星」について。東京工業大学大学院 理工学研究科 基礎物理学専攻の河合誠之教授から『中性子星とパルサー』(柴崎徳明/培風館)という一般向け教科書があるから取りあえずそれを読め、とご教授メールを頂いた。というわけで読んでみます。
▼NASDA。「きぼう」利用多様化に向けて 〜第1回フィジビリティスタディ実施結果、及び第2回アイデア募集の選定結果について〜。で、採用されたものはこちら。一般的に注目を集めそうなのは、日清食品による宇宙用カップラーメン(?)の開発かな。
▼日清といえば安藤百福会長の『魔法のラーメン発明物語』(日本経済新聞社)は売れてるらしい。
▼読売。固体燃料ロケット、半世紀の開発に幕。前回日経が報道したときには的川氏はこう述べたわけだが、今回のこれはどう見るべきニュースなのか?
▼ZDNet。液晶に代わる画期的な新素材「電子粉流体」とは?。特許申請中のため残念ながらブツそのものの写真はない。素材も秘密。まあこれじゃ普通ニュースにはなっても記事にはならんわな。リリースはこちら。ところでこれって、粉粒体の世界ではどっちかというと厄介者扱いされていた電気を帯びやすい性質を逆に利用したものなんじゃないでしょうか。粉粒体な人の感想を聞きたい。
▼ウェザーマップ。気象専門Webマガジン「気象人」創刊のお知らせ。「自分たちも使って便利な、いわば"まかない飯"のようなサイトを目指しています」とのこと。
▼厚生労働省。遺伝子組換え食品及び添加物の安全性審査の手続きを経た旨の公表についてのご意見・情報の募集
▼読売。岐阜で空陸両用小型機の初公開実験、とんだ失敗。ここまでコケにする必要はないだろうになあ。逆にこういう見出しをつけるデスクのオヤジセンスを何とかしようと思わないのかなあ。
▼TBSラジオのアクセスという番組で理系の収入について議論があったらしい。メールで知らせてもらったのだが、結局聞かなかった。うちはラジオあんまりよく入らないのだ。聞かなかった理由はもう一つあって、ホームページを見に行って脱力したから。以下のようなテーマが掲げられていた。
> 文系出身のほうが、理系出身よりうーん、こんなこと「議論」してどーすんだろう? たとえば上の話を、
> 生涯年収が5000万円も上!
> 日本の社会は、
> もっと理系出身者を大事にした方がいい
> と思いますか?
> サラリーマンのほうが、フリーライターよりとしたって、誰も聞いちゃくれないでしょう。それとも(フリーライターと違って)理科系は日本を支えているんだ!とでも?
> 生涯年収が一億円も上!
> 日本の社会は、
> もっとフリーライターを大事にした方がいい
> と思いますか?

▼ところで、AAFおぎちゅーの日記(4/8)にある「ホンダの白いP3とアシモって,踵から接地してそこから面接地へのならい動作をする特徴がある」という話だけど、それが一番分かるのは階段を下りる動作のとき。普通、人間はつま先から降りるが、写真をご覧頂ければ分かるとおり、ASIMOは階段を降りるときも踵から着地している。ASIMOにはつま先の自由度はないのでつま先から降りられないということもあるのだけど、足先ではなく踵から降りるこの動作は、ホンダのロボット独特の、地面をひっかくような歩き方の特徴。
▼こういう本はどのくらい売れるのかな。わからんけど、買わないとまたなくなってしまう。売れれば他の科学書復刊の道も開ける。
▼山形浩生の新連載(というより誌上講義)が掲載されたなんとかっていう雑誌も創刊されていた。
▼スペースレフ。もっとも遠い宇宙を飛行する宇宙探査衛星「ボイジャ1号」の補修終了
▼毎日。HP、グリッドにデータセンターを接続、企業需要発掘へ
▼HotWired。スパイ衛星での優位を失う米国。ナノ磁気粒子を利用した網膜剥離の新治療法。人間の頭脳で「分散コンピューティング」:多言語辞書作成プロジェクト。気象予測最前線、世界規模のエルニーニョから「うちの畑」の気温まで。本も机も鉛筆もない「未来の教室」
▼ZDNet。“個人ユーザー”に目を向け始めたFOMA
▼KEK。DESYで進むZEUS実験(2)〜世界で活躍する日本の研究者たち〜。四季で見るKEKの草花。
▼ASCII24。コンビニで買える“女性ウェブサイト発”の商品――Shes.net木内編集長に“勝ち組”のビジネスモデルを聞く。勝ち組ねえ。今後どうなるか誰に分かる? しかし、昨日夜中にやってたTVに出てた人たちのかなりの顔が負け組っぽい顔つきだったのは個人的にはかなり印象的だった。勝ちっぽい顔してたのは一人だけ。TVっていうのはそういうのをはっきりとと出しちゃうからなー。
▼朝日。武田、がん細胞増殖抑制薬を開発 米当局が「有望」指定。東海大学がゲノム創薬プロジェクト。がん民間療法の効果を検証へ 厚労省研究班。
▼そして、天文界でもニュース。朝日中性子星より密度の高いクオーク星を発見 NASA発表。毎日、NASAクオークで構成する恒星発見。NASAによるリリースはこちら。理論では予測されていたとのこと。
▼「百武彗星」発見者、百武裕司さん、亡くなる。享年51。
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▼ZDNet。ezplus「アクアフィッシュ」で熱帯魚を飼育しよう。バンダイから。
▼あるいは科学的な日々でリンクされてたネタ。世の中にはグレートな人がいっぱいいるもんですね。怪獣大作戦(パラパラマンガ)。
▼ところで樋口氏が監督した『アーマードコア3』のTVCFだけど、あのブレードの描写ってへんじゃないですか? つーかビームサーベルみたいっていうか。僕のイメージだとACのブレードはビームサーベルみたいに機体を切り裂くっていうよりは、強烈な電磁波を放出するとかなんとか、そんなもんだったような気がするんですけど。
▼ZAKZAK。なんと、新歓コンパに巨乳サトエリ派遣!マイクロソフト社が企画。17日まで受付中だそうです。
▼BizTech。“金”がITとバイオテクノロジーをつなぐカギに。
▼東京新聞。老樹支える“経験科学”日本三大桜の現状を見る。受精卵を扱う責任重い 京都大再生医科学研究所教授 中辻憲夫さん。彩りサイエンス 生活に役立つから面白い NHK教育「サイエンスアイ」司会者 中森友香さん。「司会、ご苦労さまでした」ということは、中森友香じゃなくなったのか。しばらく見てないからなー、と思いながら記事を最後まで読むと、番組そのものが終わってしまった模様。ぜんぜん知らなかった。つーか、番組終了の話ってどこかで話題になったのかな。
▼毎日。ペンタックス、デジカメ内蔵の双眼鏡を発表。面白い。PC Watchの記事。
▼BizTech。脳卒中を起こした人の3割に「抑えられない怒り」
▼平成電電、1200円のADSLサービスを8月から開始。
▼産経新聞。自転車タクシー登場へ 京都。要するにドイツ製人力車でしょうか。
▼PC Watch。デジタルカメラ専用単三電池試用レポート〜金パナの3〜4倍の撮影時間!?。東芝のGigaEnergyが一番、と。試してみる価値ありそう。ちょうど一セット寿命みたいだし。
▼ソニー、AIBO母の日ギフトセット。ラッテ&マカロン在庫処分の一環でしょうか?
▼【ポピュラー・サイエンス・ノード】本日現在購読申込者数:10,300。
▼【ネットサイエンス・インタビュー・メール】本日現在購読申込者数:25,652。Vol.181配信。発行元からのお知らせ。“LEDAとその関連ツール”無料セミナー 。5月9日、住商エレクトロニクス(株) 本社地下1階 第一会議室。
>(次は歩行の話。トモビッチによる「有限状態制御」と6脚の静歩行の話があって)……▼ということだそうです。やっぱりウラを取らないとダメですね。反省。逆に本でも書くくらいのつもりで真剣に勉強しないとダメかなと思いました。
>この動歩行を成功させたのはレーバートで、一九八六年のことであった。
というのは違うと思います。1982年には東大の下山勲&三浦宏文先生が竹馬型の
2足歩行ロボット(もちろん完全な動歩行)を発表されています。また、ほとんど同時期に
・古荘順次(当時岐阜大学)
・美多勉(当時千葉大学)
・宮崎文男&有本卓(当時大阪大学)
等の研究者が独立に動的2足歩行を成功させています。(当時、制御理論の研究者の間で動的2足歩行はホットなトピックでした)
加藤、高西先生等の早稲田のグループは少しだけ遅れて1985年ごろに2足動歩行を実現しました(但しそれは階段昇降を含む完全なものでした)。
(参考)ドイツの研究者がまとめた2足歩行の歴史
http://www.fzi.de/divisions/ipt/WMC/preface/node20.html#SECTION00068000000000000000僕自身も自分のWebページででこう書きました。
http://staff.aist.go.jp/s.kajita/novice.html
> A: 当時、1980年頃だが日本でたくさんの先生が競って2足歩行ロボットを開発
> していた。だから、動的にバランスをとって歩くロボットはあちこちの研究室でほぼ
> 同時期に成功したんだ。これがアメリカだったら誰が一番乗りかでケンカになる
> かもしれないけど、日本の大学の先生は奥ゆかしい人が多くてね。間違いなく
> 言えることは動的歩行を行うロボットを世界で初めて開発したのは日本人の
> 研究者だったってことだ。2足歩行研究の歴史について若手の研究者がこんなふうにうまくまとめています。
http://www1.linkclub.or.jp/~zhidao/zlab/robot/biped.html#tree
魔法のカメラの件、私も最初はエイプリル・フールかと思ったのですが、▼B.M.Factoryにも同様の話あり。
4 月 1 日以前にも取り上げているサイトを発見しました。
果たして真相は???経緯はこの掲示板で: http://www.kani.com/bbs/
(リチャード・ポールによる「動的制御」の話があって)……しかし、制御には、位置の側面と力の側面があり、ポールの理論では、位置の制御はぼ完璧であったのだが、力の制御については未解決なままであった。前述のように、腕が空中を運動している時、すなわち物体と接触しない状況ならば、位置、速度、加速度だけで、すべてをカバーできる。しかし、ロボットの手が物体と接触しながら運動する状態になると、動的に力を制御する必要が生じる。例えば、黒板に字を書いたり、ドアを回したり他の物体と接触し拘束を受けながら、しかも、ある程度高速に運動しなければならない場合がそれに当たる。従来は、物体と接触したら、その時だけは極めてゆっくりと動作させ、準静的なつりあい状態を維持させながら作業を行って切り抜けていた。ところが、実用を考えるとそのような方法ではうまくいくはずがない。力を動的に制御することを本格的に実現することが不可欠となってきたのである。▼詳しくは買って読むべし。新書だからさらっと読めるし、素人がロボットを楽しむために、目を通しておいて損はない本です。この力の制御を最初に本格的に研究したのが当時カーネギーメロン大学(CMU)にいたマーク・レーバートで、彼は位置と力の「ハイブリッド制御」を、一九八一年に提案した。レーバートは、人間の動作をまず観察した。人間の手が物体の表面をなぞる動きを考えると、物体に対して常に厳密な位置制御をしているわけではない。もし位置制御だけでなぞっているなら、表面の非常に細かい凹凸に対してもピッタリ合わせて制御するということになって、人間の神経系による手先の位置決め精度をはるかに超えてしまい、不可能なことをしていることになってしまうからである。
そこでレーバートは、なぞる動きを二つの過程に分けて考え理解した。例えば黒板に字を書く時、黒板に垂直な面に対しては位置制御ではなく力制御している、そして黒板の面に対しては位置制御している、これにより字が書けるという主張である。ある一定の力で黒板に手を押しつけながら(力制御)、面に対しては字の形に合わせ位置制御することで「書く」という動作が成り立っているのである。これがハイブリッド制御の基本的な考えであり、それに基づいて具体的なマニピュレータの制御法が提案された。
しかし、ハイブリッド制御にも欠点があった……(以降、ネビル・ホーガンによる「インピーダンス制御」の話へと続く。91ページ)
(次は歩行の話。トモビッチによる「有限状態制御」と6脚の静歩行の話があって)……この動歩行を成功させたのはレーバートで、一九八六年のことであった。当時はまだ、まずは静歩行を極めてから動歩行に移行しようという流れが一般的で、脚数の多い六脚から始め、順次四脚、二脚と進めていこうとしていたが、レーバートはまったく逆方向に考えた。一歩足から始め、最初からダイナミックバランスをとろうとしたのである。まず一本足でホッピングしてバランスをとる。止まると当然倒れるので、常にホッピングし続けなければならない。このアルゴリズムを完成させ、その後それをうまく利用して、二足に拡張したのだ。さらに、二足歩行をもとに四脚の歩行に発展させた。四脚では二本足を対にして使う。ウマの走りを見ると、二本を対にするトゥロットという走法がある。ちょうどトゥロットのように、左前足と右後足、右前足と左後足とを併せて使う方式を実現したのである。誠に見事な研究であった。(99ページ)
▼毎日。東芝、非接触の光伝送モジュールを開発。コダック、店舗とウェブ連動のデジタル写真サービス。
▼HotWIRED。自殺の原因はゲーム依存症か? 母親がソニーを提訴へ。暖房効率のよい「わらの家」プロジェクト、中国で実施中。ニュージーランドのクリーンな家畜にバイテク企業の熱い視線。
▼KEK。DESYで進むZEUS実験(1)〜世界で活躍する日本の研究者たち〜。世界最強パルスを発生〜大オメガプロジェクトの成果〜。「ZEUS」に「大オメガ」だよ。いかにも凄そう。意味わからんけど。KEKの広報の文章って誰が書いてるんだろう。
▼PC Watch。後藤弘茂のWeekly海外ニュース PlayStation 3はどんなゲームを実現するのか--それはワールドシミュレーション。まだチューリングテストなんて言ってる。これって、アレ検出語に入れたほうがいいんじゃないかな。
▼毎日。気象庁:今年は冷夏心配? 「エルニーニョ現象の可能性高い」
▼BizTechスペシャル。本格的に動き始めた「電子政府」。
▼同上。都市公団初のSOHO専用住宅---居住/業務で別の入り口。ASCII24にも同じ記事。今更ブロードバンド対応なんて当たり前だし、なんでウェブ媒体が取材しているのかいまいち分からないが、けっこう良さそう。散髪屋みたいだけど。でもこんなの抽選で通る人って本当に一握りだろうしなあ。
▼朝日。静止軌道上に50メートルの未確認物体、米偵察衛星か。東経120度の静止軌道上に全長50mほどの物体が浮かんでいるとのこと。スペースガード協会が発見。いまさらながらくそったれな国だな。
▼朝日。ブラックバスの刺し身食べ、寄生虫病発症 秋田で国内初。アルツハイマー病とヤコブ病、類似の仕組みで発症か。論文の内容が分からないからまだあれだけど、しまった先を越されたかも、と思っている研究室がいくつかあるのじゃなかろうか。
▼NHK放送技術研究所一般公開。5月17日〜19日。
▼まぐまぐによる有料メルマガサービス・まぐまぐプレミアムが常時募集を始めた。僕も昔はネットだけで食えればいいなあとか思っていた時期があったので、未だに興味はある。いまインタビュー・メールの読者数の伸びがピタリと止まってしまったように、科学系の内容でやる限り必ず上限がある(まあ、「発掘あるある」みたいな内容にしてしまえば読者はまた増えるだろうが、それは別の話だ)。会社が運営するわけでもないのだから、こういうのは「どういうコンテンツを作れば人が来るだろう」と考えるよりはむしろ、ある程度はいると思われる「お金を払ってくれる人たちに対して、どんなサービスを提供できるだろうか」と考えるべきなのだろう。
▼さて、自分だったらどんなコンテンツを提供できるだろうか。まぐまぐプレミアムのピンハネ率は6割なので、仮に一ヶ月の購読料300円とすると、発行者の取り分は120円となる。で、もし500人(そんなにはいないだろうが。実際には100くらいか?)くらいが有料購読契約をしてくれたとすると、一ヶ月あたり6万円となる。これを仮に、3人のライターでわけると2万円ずつ。2万円だと経費くらいしか出ないだろうが、それでも一人が6万円を取って単一の記事だけのメルマガを発行するよりはメリハリがつくだろう。コンテンツはやっぱり、ニュース、特集、インタビューだろうか? あるいは昔の「本の雑誌」みたいに、好き勝手なレビューが延々のってるとか。
▼しかし、やっぱりメルマガを有料でっていうのもなあ。僕は未だにインターネット・ウォッチを購読しているが、これはほとんど惰性みたいなもんだし。やっぱり何か、ブツが欲しいような気がする。そのオマケとしてメルマガがついてくる、とか。どっちがオマケでどっちが本体かはどうでもいいのだが。何回も送るわけにはいかないので年に一回くらいか。となると、300円×12=3600円くらいでなんとなく値頃感のあるものがもらえれば、まあいいかということか。となるとオリジナルTシャツとか?うーん、そうなるとやっぱり儲けはほとんど出ないなあ。持ち出しになってしまう。ていうか、それなら最初からグッズだけ作ればいいんだよな。
▼と、このように妄想だけは広がる今日この頃。
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▼ジュンク堂も回るつもりだったが、一階を見ただけで疲れてしまい帰宅。
▼しかしアマゾンに頼んだ本はいつまでたっても来ないなあ。ぜんぜん2,3日出荷じゃない。
▼SFセミナー2002企画内容。残り一企画ってなんだろ。
▼ZDNet。ソニー,走る「Running AIBO」を開発中。手前味噌だけど僕の日記のほうが詳しい。
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