研究：２足歩行ロボットの制御
　著書：『歩きだした未来の機械たち　−ロボットとつき会う方法−』ポプラ社

ホームページ： http://www.mel.go.jp/soshiki/robot/undo/kajita.html

○二足歩行ロボット、その制御の研究者、梶田さんにお話を伺います。
ロボットブームではありますが、技術的な話はほとんど触れられていないようです。
素人でも、もうちょっと詳しいことが知りたくなりました。（編集部）

CONTENTS

科学技術ソフトウェア データベース

• No.01
  • [01: ロボット研究者が苦労している点はなにか１　「ドンガラ」の線形制御]
  • [02:カルマンフィルター、サイバネティックス、フィードバック・ゲイン]
• No.02
  • [03:モデル誤差]
• No.03
  • [04: スキルレベル]
  • [05:計算幾何学をカリカリやっているような人が主流]
  • [06:ロボット研究者の実際]
• No.04
  • [07:ホンダのロボットにおける「コロンブスの卵」]
  • [08: 目的はともかく力をコントロールすること]
  • [09: ＺＭＰ（Zero Moment Point ゼロ・モーメント・ポイント）研究略史]
• No.05
  • [10: これからもアクチュエーターはモーターなのか]
  • [11: ホンダのロボットのショック]
  • [12: コンピュータシミュレーションと実環境の違い]
  • [13: ロボット右翼とロボット左翼]
  • [14: 直動機構　〜膝のない２足歩行ロボット]
• No.06
  • [15: ２足歩行制御の本質は、狭い接地面積でバランスすること]
  • [16: もし、ホンダのロボットが売りに出されたら…]
  • [17: 受け身が取れるロボットはできるか]
• No.07
  • [18:ロボット研究者の出自はバラバラ]
  • [19:走って歩けるロボットはできるか]
  • [20:ロボットは労働集約的]
  • [21:ロボット学会的「鑑賞眼」と、一般の価値観のズレ]
• No.08
  • [22: ロボット論文の第一章はフィクションである]
  • [23: ノンホロノミック]
  • [24: パッシブ・ウォーク]
  • [25: 二足歩行研究者が歩き始めるまで]
  • [26: 「もうちょっとやりようがあるんじゃないの？」]
• No.09
  • [27: ヒューマノイドは本当に介護や危険な場所での作業に使われるのか]
  • [28: ロボットの用途]
  • [29: ＨＲＰ]
• No.10
  • [30:これからの二足歩行]
  • [31: 新しいアルゴリズムの模索]
• No.11
  • [32: 企業 VS 研究者のコミュニティ、ロボット業界の「伽藍とバザール」]
  • [33: 最近の若い人はみんな優秀！]
  • [34: やることはまだまだある]